内容简介：黑六网 数码 智能机器人 焊接电焊机器人有哪些分类及特点？ 2023-08-17 07:09:01 4 焊接电焊机器人的分类： 1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。 2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。 3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转...
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