评论：机器人三点法的原理？
内容简介：黑六网 数码 智能机器人 机器人三点法的原理？ 2023-08-20 22:23:01 3 FANUC工业机器人在建立新的工具坐标系时，提供了三种方法：直接输入法、三点法和六点法。 其中，三点法适用于只改变了工具坐标系原点TCP的位置，仅进行了默认工具坐标系平移的场合。即当新的工具相对于默认的坐标系只是TCP位置(即x、Y、z)发生变换，而姿态(即w、P、R)没变时...
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