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从工业机器人的角度来说,技术难点集中在:实现高精度,高速度的运动控制,以及同人实现协作化工作。
内容简介:黑六网 数码 智能机器人 智能机器人发展迅猛,那么其发展的制约和技术瓶颈有哪些? 2023-08-30 23:47:00 1 智能机器人的发展是一个系统性的工程。 所有的机器人,不论是工业机器人,服务机器人,医疗机器人,乃至特殊的军工,特种设备机器人都包含的两大类核心: 1、基础的硬件:控制系统,驱动系统,传动方式 2、软件应用工艺:如工业机器人的焊接,喷涂,打磨等软件工艺包...
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