内容简介:黑六网 数码 智能机器人 机械手臂由几部分组成? 2023-09-12 20:43:34 4 1运动元件:油缸,气缸,齿条,凸轮等等等是驱动手臂运动的布件。 2导向装置:保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 3手臂:起着连接和承受外力的作用:手臂上的零部件,如油缸,导向杆,控制 件等都安装在手臂上。 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分...
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