内容简介：黑六网 数码 智能机器人 如何把工业机器人的工作状态传给触摸屏？ 2023-11-28 22:01:05 4 有些机器人是有专用输出端口，将对应的状态输出端口直接接线到plc就可以监控机器人的状态；有的机器人没有专用输出端口，但可以将通用的输出（DO）端口进行系统配置，即赋予通用输出端口对应的监控功能，再将配置过的输出端口接线输出到plc即可。 现在主要是以下几种方法： 1. I/O通信方式...
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