内容简介：黑六网 数码 智能机器人 机器人运动学和动力学原理？ 2023-05-09 17:14:51 7 机器人的四肢运动归结到机械传动： 1、齿轮传动。 2、杠杆机构。3、大型机器人可以用液压、气动机构。电气控制用到了单片机，在运动的极限位置有极限开关，还有智能检测传感器，如光电传感器等。 机器人运动学和动力学的原理是通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化...
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