评论：机器人控制系统控制方式？
内容简介：黑六网 数码 智能机器人 机器人控制系统控制方式？ 2023-06-07 03:01:56 3 采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从CPU实现所有关节的动作控制。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！ 2、分散控制方式 按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块...
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