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观察机器人的构造和作用?
内容简介:黑六网 数码 智能机器人 观察机器人的构造和作用? 2023-04-11 02:13:41 4 智能机器人的组成部分 1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度...
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