评论：机器人电路控制系统原理？
内容简介：黑六网 数码 智能机器人 机器人电路控制系统原理？ 2023-04-13 00:53:56 6 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机...
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