有谁知道：柔性智能机器人的用途是哪些？哪位大神能告诉我？

2023-08-06 18:12:367

柔性智能机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.

柔性智能机器人是刚性机械臂的发展和延伸。其中六自由度机械臂就是刚性机械臂的一种。从这个角度来看，柔性机械臂更加高。

柔性智能机器人是关节传动机构固有的，只是传统机械臂采用RV以及一些齿轮箱，柔性可以忽略。而现在采用谐波减速器的小型机械臂都可以算作是柔性机械臂