ABB机器人实体分为哪几部分？

2023-06-06 10:32:364

IRB 型机器人是著名的瑞典机器人生厂商 ABB 公司的产品，IRB 指 ABB标准系列机器人。 IRB 机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下：

IRB 指的是 ABB机器人。

第一位数（ 1,2,4,6 ）指机器人的大小。

第二位数（ 4）指的是属于 S4或 S4C系统。

无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。

IR 1400 ：承载较小，最大承载为 5kg，常用于焊接。

IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。

IRB 4400：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。

IRB 6400：承载较大，最大承载为 200kg，常用于搬运或大范围焊接。