多功能机器人的作用？

2023-04-12 11:26:118

多用途机器人泛指具备不同功能，能够完成多种任务的各种类型机器人，以地面军用机器人居多。这类机器人装备了各种检测手段，能够完成许多对人体有危险的工作，如地雷的探测与排除、灭火、重要区域的监视、对核放射性污染物的清除等。

针对战场环境的军用机器人技术在反恐防爆、监控检查、灾难搜救等警用领域也发挥了巨大作用。

一、操作型机器人：

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

二、程控型机器人：

按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

三、示教再现型机器人：

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

四、数控型机器人：

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

五、感觉控制型机器人：

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

六、适应控制型机器人：

机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

七、学习控制型机器人：

机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

八、智能机器人：

以人工智能决定其行动的机器人，可以应用与各行各业不同的领域。