触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

从产业链来看，触觉传感器上游主要为原材料和芯片设计等，其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等；中游为触觉传感器的生产和制造；下游为机器人、医疗、航空航天和汽车制造等应用领域。

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从全球市场来看，2019年到2023年全球触觉传感器市场规模持续增长，到2023年全球触觉传感器市场规模约为155.8亿美元，CAGR约为9.64%。

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从市场结构来看，2023年全球触觉传感器市场中压阻触觉传感器占比最高，占比为37%；其次为电容式触觉传感器，占比为28%。

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从下游应用情况来看，2023年全球触觉传感器下游应用占比最高的为制造业，占比为42%；其次为航空航天/国防，占比为27%；第三为汽车，占比为17%。

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当前国内外已经很多企业布局触觉传感器领域，国外比如Interlink、Tekscan、Gelsight、SPI、PPS、Touchence、XELA、Robotics等；国内企业主要有Tacterion、汉威科技、帕西尼、他山科技等。

全球部分企业布局触觉传感器情况

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