机械臂是一种能够模仿人类手臂动作的自动化机械装置‌，通常由多个驱动关节串联组成，通过控制系统实现多自由度运动，可安装不同执行器完成抓取、搬运、装配等任务，广泛应用于工业、医疗、教育等领域。

从产业链来看，机械臂上游主要为精密减速器、伺服系统、控制器、传感器、钢铁、冶金等核心零部件与基础材料；中游为机械臂研发和制造；下游为汽车制造、3C电子、医疗康复、物流仓储、餐饮服务和智慧养老等应用领域。

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从市场规模来看，2020年到2024年我国机械臂行业市场规模持续增长，到2024年我国机械臂行业市场规模约为193.4亿元，同比增长3.8%；预计到2025年我国机械臂行业市场规模约为202.8亿元，同比增长4.9%。

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从下游应用情况来看，我国机械臂主要应用于汽车领域，占比为32%；其次为3C电子，占比为25%；第三为金属加工，占比为12%。

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从行业投融资情况来看，我国机械臂行业投融资事件较少，截至2025年9月11日我国机械臂行业共发生11起投融资事件。2025年1-9月11日我国机械臂行业发生3起投融资事件，投融资金额为0.9亿元。

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具体来看，我国机械臂行业获得投融资的企业主要有源升智能、睿尔曼智能、凯蒂亚半导体，其中源升智能在2025年获得三起投融资事件。

2010-2025年9月11日我国机械臂行业投融资事件情况

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